Lemmy, eredeti nevén  Ian Fraser Kilmister Angliában, Stoke-on-Trentben született 1945. december 24 - én. Szülei három éves korában elváltak, ezután anyjával és nagyanyjával elköltöztek. 10 éves korában édesanyja újraházasodott egy korábbi focistával, George Willisszel, akinek előző házasságából két idősebb gyereke volt, akikkel Lemmy nem jött ki jól.
A család ezután Walesbe, Anglesey-be költözött egy farmra, ahol nehezen élte meg, hogy 700 walesi között ő volt az egyetlen angol gyerek. A Lemmy becnév iskolás korából származik a "lemmy [lend me, (adj kölcsön)] a quid 'til Friday" angol kifejezésből, mivel gyakran kért kölcsön hogy nyerőgépeken játsszon. 15 éves korában otthagyta az iskolát és dolgozni kezdett egy gyárban és egy lovasiskolában. 16 éves korában költözött el otthonról Manchesterbe, ahol különböző zenekarokban gitározott.
A 60-as években Londonban egy ideig együtt lakott Noel Reddinggel, a The Jimi Hendrix Experience basszusgitárosával és Neville Chesters-szel a banda menedzserével. Tőlük kapott munkát, ő lett a zenekar egyik roadie-ja.
Közben játszott több kisebb zenekarban is. 1972-ben csatlakozott a Hawkwind zenekarhoz, ahol ő lett basszusgitáros, énekes. Korábban nem játszott ezen a hangszeren, így stílusát nagyban meghatározták a ritmusgitárosként szerzett tapasztalatai. 1975-ben a zenekar megvált tőle, miután a kanadai-amerikai határon letartóztatták Lemmyt kokain birtoklása miatt. Ez után alapította meg a Bastards elnevezésű rockegyüttest Larry Wallis gitárossal és Lucas Fox dobossal. Nem sokkal később átnevezték a zenekarukat Motörheadre. Legnagyobb sikereit az 1980-as években érte el a No Sleep ’til Hammersmith és az Ace of Spades lemezekkel. Az együttes a megalakulás után 1995-ig több tagcserén átesett, míg 1995–2015 között állandósult a Lemmy, Phil Campbell és Mikkey Dee felállás. 2000-től a Motörhead mellett a rockabillyt játszó The Head Cat zenekarban is játszott.

A 60-as, 70-es években LSD, később amfetamin fogyasztó volt. A Live Fast Die Old című dokumentumfilmben elhangzott, hogy 30 éves kora óta minden nap megivott egy üveg Jack Daniel’s-t. A drogfogyasztást a 90-es években abbahagyta, majd 2013-ban egészségügyi problémái miatt leszokott a whiskyfogyasztásról, ekkor vett vissza jelentősen a dohányzásból is.
2000-ben cukorbetegséget diagnosztizáltak nála, 2013-ban egészségi problémai miatt félbeszakadt egy koncertjük, ezután néhány fellépésüket le kellett mondaniuk, majd márciusban szívproblémái miatt cardioverter-defibrillátort ültettek a mellkasába. Sosem nősült meg, élete szerelmének Susann Bennettet említi, aki 19 éves korában heroin túladagolásban hunyt el. Két másik kapcsolatából két fia született. Az egyik fia, Paul halálát megélte.
Lemmy 2015. december 28-án elhunyt, a rák egy igen agresszív fajtája támadta meg, amiről csak két nappal korábban szerzett tudomást.